直流电机的工作原理：【图解】

     如上图（a）所示，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd,从电刷B流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba,从电刷B流出。
　　此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。
　　实用中的直流电机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。如下动画演示：

　　转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分，电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成，是直流电机的电路部分，产生感生电动势，进行机电能量的转换。而换向器主在直流发电机中主要起整流的作用，而在电动机中起的是逆变作用。

　　将直流电机的工作原理归结如下：
　　将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
　　电机内部有磁场存在。
　　载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则）
　　所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n（转/分）旋转，以便拖动机械负载。